2023年10月13日-15日,第六届IEEE国际无人系统大会(IEEE ICUS 2023)在合肥召开。此次会议由中国指挥与控制学会、IEEE南京分会主办,中国科学技术大学、中国航天科技集团有限公司第九研究院第九设计部、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会等承办。费爱国院士、中国科学技术大学副校长吴枫教授以及来自北京大学、清华大学、新加坡南洋理工大学、澳大利亚皇家墨尔本理工大学等300余位专家学者现场参会。
我校三个工程研究中心(实验室)在本次国际会议联合开办了“智能学习技术与系统”“多智能体系统的协调控制及主动抗干扰技术”两个专题论坛。安徽省智能学习技术与系统工程中心主任聂竹明教授、安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室主任方明星教授、安徽省医疗大数据智能系统工程研究中心主任陈付龙教授分别担任专题论坛的主席或共同主席。方明星教授等合作论文获大会“最优论文奖”。聂竹明教授受邀担任大会出版委员会共同主席并获大会“最佳组织奖”。我校博生生张迪、硕士生施文静、钱浩正、汤广李等论文入选会议,并在大会专题论坛做报告交流。
“多智能体系统的协调控制及主动抗干扰技术”专题论坛主要关注在各种不确定性或干扰影响下实现对多智能体系统的控制,利用随机系统或随机时延系统的稳定性理论研究多智能体系统的协调控制,以及通过构造干扰观测器对外部未知干扰进行在线估计,基于估计值设计前馈补偿通道,抑制干扰对系统的影响,提高控制系统的性能,有6篇论文在本论坛开展专题交流。“智能学习技术与系统”专题论坛主要关注性化推荐与学习者情感变化感知、教育教学资源智能化推荐、人脸识别与行为识别技术、精准检索与行为智能化分析、检索资源动态适配化输出与呈现、教育数据采集融合与智能化共享交换等研究,有6篇论文在本论坛开展专题交流。