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近日，安徽师范大学计算机与信息学院“草影无踪”团队正在全力备战第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛决赛。此前，该团队的《草影无踪——新型单尾蝎式激光除草机》项目已斩获第十一届“挑战杯·华安证券”安徽省大学生创业计划竞赛金奖以及安徽省大学生创新大赛（2024）银奖。

  “草影无踪”团队耗时5年，走遍8省25市，深入走访8家农业企业，走进32位农民家中，在万余次模型训练、千余篇论文积累、六万行代码的基础上，让小型激光除草机从实验室走向田间地头，助力高效除草。

  “在一次项目组会上，我了解到激光的种种功能，于是我便思考是否可以加大激光功率，以达到除杂草的目的。”谈及项目灵感来源，“草影无踪”团队队长闫星星说。

  团队通过扩大杂草作物训练集，改进基于蚁群算法的除草臂路径规划技术、搭建辅助轮越障模型、研发融合轮廓检测的双目视觉增强识别定位技术，生产出高效、灵活、低成本的单尾蝎式激光除草机。

  截至目前，“草影无踪”团队与中草药种植基地和茶叶生产合作社签订意向合作协议以及除草服务合同和产品采购合同，总金额超100万元；预计使农产品质量提升约40%，使农药使用量减少约30%，产品未来市场前景广阔。（成明霞、李家榕）

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